Modal Verbs

Modal Verbs

Sollen -- to ought to/should

Dürfen -- to be allowed to/ may

Mögen -- to like

Müssen -- to have to/ must

Können -- to be able to/ can

Wollen -- to want to

ich mu**  kann  darf  soll  will  mag 

du musst kannst darfst sollst willst magst

er/sie/es/man mu**  kann  darf  soll  will  mag 

wir mü**en können dürfen sollen wollen mögen

ihr mü**t könnt dürft sollt wollt mögt

sie/Sie mü**en können dürfen sollen wollen mögen

ich musste konnte durfte sollte wollte

du musstest konntest durftest solltest wolltest

er/sie/es/man musste konnte durfte sollte wollte

wir mussten konnten durften sollten wollten

ihr musstet konntet durftet solltet wolltet

sie/Sie mussten konnten durften sollten wollten

The modal verb is the second idea. The supporting verb is sent to the end.

Er kann gut tanzen.

Er konnte tanzen.

Du musst schlafen.

Du musstest im bett schlafen.

If it follows weil(or other phrases that cause inversion)

It would be " ,weil er gut tanzen kann." or "obwohl du im bett schlafen musstest ."